1966 - Arnold und Wilma Engelhardt gründen die Firma Engelhardt Omnibusbetrieb mit einem gebrauchten Fahrzeug, das sowohl für den Linienverkehr als auch Ausflugsfahrten eingesetzt wird.

Bis 1978 wächst der Betrieb auf 6 Fahrzeuge, wobei auch moderne Reisebusse angeschafft werden. In diesem Zeitraum wird eine neue Bushalle auf dem Betriebsgelände in Egenroth gebaut.

Anfang der 80er Jahre folgt die Umstrukturierung in eine GmbH und Bodo Engelhardt tritt in die Firma ein.

Mitte der 80er Jahre folgt ihm Frank Engelhardt.

1983 erscheint das erste eigene Reiseprogramm. In den folgenden Jahren wächst der Betrieb, sowohl im Linien- als auch im Reiseverkehr.

1998 wird der Betrieb in zwei Firmen aufgeteilt. Die Engelhardt Omnibusbetrieb GmbH, welche Linien- und Ausflugsverkehr betreibt und die Engelhardt Bustouristik GmbH, die den Reiseverkehr übernimmt. Bodo und Frank Engelhardt übernehmen die Geschäftsführung der beiden Betriebe. Es folgt der Neubau einer Bushalle mit Werkstatt und Waschhalle in Heidenrod-Kemel. Dieser Betriebshof erleichtert die Abläufe im Betrieb und ist den Anforderungen zur Wartung und Pflege moderner Fahrzeuge gewachsen